Sistem berjalan jengkaut terutamanya terdiri daripada rangka trek, perjalanan assy pemacu akhir dengan kotak gear, gegancu, penggelek trek, pemalas, pemasangan silinder trek, penggelek pembawa, pemasangan kasut trek, pengapit rel dan sebagainya.
Apabila jengkaut berjalan, setiap badan roda bergolek di sepanjang trek, motor berjalan memacu gegancu, dan gegancu memusingkan pin trek untuk menyedari berjalan.